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ValueError：matmul：入力オペランド1のコアディメンション0に不一致があり、gufunc署名（n？、k）、（k、m？）->（n？、m？）（サイズ1は3と異なります）

Matmulを使用してコードを記述しましたが、次のエラーが発生します。

   "ValueError: matmul: Input operand 1 has a mismatch in its core dimension 0, with gufunc signature (n?,k),(k,m?)->(n?,m?) (size 1 is different from 3)"

コード：

    R = [[0.40348195], [0.38658295], [0.82931052]]
    V = [0.33452744, 0.33823673, 0.32723583]
    print("Rt_p: ", R)
    B = np.matmul(V,np.transpose(R))/pow(LA.norm(R), 2)
    print("B", B)
pythonpython-3.xnumpy
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BiSarfraz

3行1列のマトリックスを3列1行のマトリックスに転置しています。次に、数学的に正しくない類似のマトリックス（これも3列1行）で乗算します。したがって、転置関数を削除するか、R行列を1行3列として定義してから転置できます。詳細は this を確認してください。

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IcesHay