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Raspberry Pi 4のRaspbian（Buster）にRos Noeticをインストールする

ROS NoeticをRaspberry Pi 4にインストールしようとしていますが、このコマンドを 公式ガイド から実行しているときにこのエラーに遭遇しました：

userk@dopamine:~/development/ros_catkin_ws $ ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
[...]
File "~/development/ros_catkin_ws/build_isolated/rosbash/catkin_generated/generate_cached_setup.py", line 12, in <module>
    from catkin.environment_cache import generate_environment_script
ModuleNotFoundError: No module named 'catkin'

Ros NoeticはUbuntu FocalとDebian Busterをサポートしています。

userk@dopamine:~/development/ros_catkin_ws $ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description:    Raspbian GNU/Linux 10 (buster)
Release:    10
Codename:   buster

何かアドバイスはありますか？

raspberry-piinstallationroscatkin
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UserK

私もこのエラーがあり、解決しました。ビルド中のpython2とpython3の混同から来ました。 ROS_PYTHON_VERSION環境変数を使用して、特定のバージョンのPythonで強制的にビルドします。

Debian Buster IS noeticでサポートされているOSですが、Ubuntu BusterはメインのOSではありません。OPに「NoeticをこのOSにインストールしないでください」と伝える必要はありません。彼/彼女は必要です。私の意見では、問題を解決することは単にそれを回避することよりも優れています。

私のセットアップはもう少しトリッキーです：

  • ハードウェア：Raspberry Pi 4
  • OS：raspbian buster
  • ROS noetic（現在1.15.7）を、ゲストOSがraspbian busterであるDockerイメージにインストールするので、ホストOSに直接インストールするのと同じです。
  • Python3を使用してROSをインストールする

以下の手順。お役に立てば幸いです。

mkdir ~/catkin_ws && cd ~/catkin_ws
export ROS_DISTRO="noetic"
# I very strongly advise to set Python version used by ROS
# otherwise the packages will mix up python2 and python3 during build
# finally leading to the error you encountered (just like me before)
export ROS_PYTHON_VERSION="3"
# disable languages that I don't need
export ROS_LANG_DISABLE="geneus:genlisp:gennodejs"
sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu buster main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
apt-get update
apt-get install python3-rosdep python3-rosinstall-generator python3-vcstool build-essential
apt-get install -y ca-certificates && rosdep init && rosdep update
# Remove/add packages to get an installation covering your needs.
rosinstall_generator --rosdistro noetic --deps --tar \
        ros_comm             \
        actionlib            \
        sensor_msgs          \
        image_common         \
        vision_opencv        \
        > noetic-computervision.rosinstall
mkdir ./src && vcs import --input noetic-computervision.rosinstall ./src
rosdep install --from-paths ./src --ignore-packages-from-source --rosdistro noetic -y
python3 ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install --install-space /opt/ros/noetic -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
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Inti