web-dev-qa-db-ja.com

Catkinコマンドが見つかりません

Ubuntu 14.04.5にROS Indigoおよびgazebo2パッケージをインストールしました。 catkinコマンドを使用しようとすると、次のようになります。

catkin_init_workspace：コマンドが見つかりません

だから、私はcatkinをインストールしようとしました、それはros-Indigo-catkinが最新バージョンであることを表示します

私がしたことは、

$ Sudo apt-get install ros-Indigo-desktop-full

$ Sudo apt-get install gazebo2.<They're installed perfectly>

この後、私はcatkin問題を取得しています。

助けが必要です。誰かがこの問題を修正する方法を見つけてください。

roscatkin
6
Kathiravan Natarajan

おそらく、ROSのインストール後に 環境のセットアップ を忘れたのでしょう。

$ echo "source /opt/ros/Indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

次に、パッケージを作成することを想定しているため、次の手順に従います。

$ mkdir -p path_to_my_workspace/workspace_name/src
$ cd path_to_my_workspace/workspace_name/src
$ catkin_init_workspace
$ cd path_to_my_workspace/workspace_name/
$ catkin_make
$ source path_to_my_workspace/workspace_name/devel/setup.bash

これらのコマンドを実行すると、ワークスペースが作成されるので、パッケージの追加を開始できます。

9
lmiguelvargasf

このコマンドを実行しようとしたときにほぼ同じ問題が発生しました（添付の写真を参照してください）。

$ catkin build

catkinビルドエラーを解決するために適用されたソリューションのスクリーンショット
以下のコマンドを使用してcatkin ROSビルドシステムをインストールすることで解決しました（リンクに添付されている参照と添付されている画像）。 catkinビルドエラーのスクリーンショット

$ Sudo apt-get install ros-kinetic-catkin python-catkin-tools
10
Arafat Mukasa