SCOM 2012 R2にWindowsエージェントをインストールしようとすると、タスクはエラー0x80070002で失敗します。 C:\Program Files\Microsoft System Center 2012 R2\Operations Manager\Server\AgentManagement\AgentLogs
のエージェントインストールログを見ると、「OmAgentFunctions :: InstallOmAgentMsi:MsiInstallProductW()が失敗しました。HResult:80070643」が表示されます。
SCOMサーバーからエージェントをプッシュする代わりに、ターゲットサーバーからエージェントインストーラーを手動で実行してみてください。インストーラーGUIを使用すると、インストールが失敗した理由をより正確に把握できる場合があります。
私の場合、問題はSystem Center Advisor Agentがインストールされていて、SCOMエージェントと共存できないことでした。