古いPC(たとえば、256MBのRAMを搭載した1.8GHz P4)を使用して、たとえばその上にUbuntu10.04LTS。
次に、PICまたはAVRベースのホームプロジェクトに移動して、接続します。たった3つの接続とすべてのマイクロコンピューターのオンボード周辺機器で、5ドルのガジェットに簡単に接続できる大画面とキーボードができました。
minicom を使用して、デバイスに対して簡単に読み取り/書き込みを行います。
これをさらに一歩進めたいと思います。データを記録、プロット、分析する必要があります
基本的に、私は私の検索の結果を
ここではどのようなツールを使用できますか?
既存のオプション(例: Scilab 、または Octave with control systems package )がリアルタイムデータを処理できるかどうかはわかりません。
いずれにせよ、自分で作るのは難しいことではありません。私はおそらくPython + SciPy + NumPy + pyserial + matplotlib(+最終的にネットワーク経由でこれを制御する予定がある場合は任意のWebフレームワーク)を使用します。
Python用の制御システムライブラリ がありますが、あまり使用したことはありません。
あなたが使用することができます
-C
オプションを備えたミニコム、またはシリアル通信用のtermios
ライブラリのいずれか