イルカファイルマネージャーで、 F4 ファンクションキーを押すと、同じディレクトリ内のイルカ内のターミナルが開きます。
別のターミナルウィンドウを開くには、 Shift+F4;または、ディレクトリの内容ペインを右クリックして、アクション>ここでターミナルを開くを選択します。
注:DolphinはKDEベースであるため、起動するデフォルトのターミナルエミュレータはKonsoleであるため、ターミナルではなく空の領域のみを取得する場合は、実行してみてください
Sudo apt-get install konsole