E: Unable to locate package postgresql-10
Postgresql aptリポジトリは追加されなかったと思います。
PostgreSQL aptリポジトリを追加する
echo 'deb http://apt.postgresql.org/pub/repos/apt/ xenial-pgdg main' >> /etc/apt/sources.list.d/pgdg.list
リポジトリ署名キーをインポートし、パッケージリストを更新します
wget --quiet -O - https://www.postgresql.org/media/keys/ACCC4CF8.asc | Sudo apt-key add -
PostgreSQLをインストールする
Sudo apt-get update
Sudo apt-get install postgresql-10
postgresql-10
は、インストール用の標準リポジトリを介してUbuntu 18.04(つまり、バイオニック)で使用できます。
https://packages.ubuntu.com/search?keywords=postgresql を参照してください