これはscpでできるとは思いません。前回このようなもの、つまり進行状況を表示する必要があったときは、代わりにrsyncを使用しました。バーのように進行状況を示します。動作するかどうかを確認してください。
rsyncの--progressオプションを使用する必要があります。次のコマンドを使用できます。
rsync -r -v --progress -e ssh user@remote-system:/address/to/remote/file /home/user/
-vスイッチは正常に機能します。
例：
5％9232KB 357.5KB/s 07:48 ETA
コマンドラインでこれを行う方法がわかりません。私はそれが可能であると確信していますが、これを行うためのグラフィカルな方法があります。
Nautilus（Ubuntuのデフォルトのファイルブラウザ）は、ssh/sftpサーバーをマウントできます。その後はローカルファイルシステムのように動作し、通常どおりファイルをコピーできます。そして、通常のコピーの場合と同じ通常の進行状況バーが表示されます。
Connect to server...のFileメニューの下を見てください
2018年の時点で、進行状況とETAはデフォルトで表示され、-qで無効にできます