CubeMX STM32でLL（低レベル）ドライバーを使用する方法
STM32CubeMXを使用して、STM32F103マイクロコントローラー用の空のプロジェクトを作成しています。 HALドライバー（デフォルト）を使用すると、まばたきの例がすぐに機能しますが、HALではなくLL（低レベル）ドライバーを試してみたいと思います。
CubeMXで[プロジェクト]> [設定]> [詳細設定]に移動すると、周辺機器が一覧表示され、それぞれの隣にプルダウンがあり、オプションはHALのみです。ドキュメントによると、ここで各ペリフェラルにLLまたはHALを選択できます。
STM32CubeMXでLLドライバーを有効にするにはどうすればよいですか？
詳細：Ubuntu（16.04）にSTM32CubeMX（4.23.0）をクリーンインストールし、STM32F103C8マイクロコントローラー用の新しいプロジェクトを作成しました（これは「Blue Pill」ボードにあります）。私はSW4STM32 IDEを使用していますが、構成ファイルでV2.1ではなくSTLink V2を選択する必要があったことを除いて、ほぼすべてがそのまま機能しました。
現在（STM32CubeMX v4.23.0）LLドライバーは、L1、L4、F2、F4、F7シリーズに対してのみ生成されます。低層ドライバーを使用した6.2 STM32Cubeコード生成の章を参照してください。STM32L1、STM32L4、STM32L4 +、STM32F2、STM32F4、およびSTM32F7シリーズの場合、STM32CubeMXでは、周辺HALドライバーまたは周辺低レイヤー（LL）ドライバーに基づいて周辺初期化コードを生成できます。
ドライバーセレクターの詳細設定の下にあるプロジェクトマネージャーから、すべての周辺機器のHALをLLに変更できます