「visudo」を使用する必要がありますか？
/etc/sudoersには次のように書かれています：
# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
私の質問は、なぜこのファイルをvisudoで編集する必要があるのですか？
Sudo gedit /etc/sudoersを発行することで、geditでファイルを正常に編集できたようです。
geditで編集できた場合、なぜvisudoを使用する必要があるのですか？
visudo を使用する方が安全です。 /etc/sudoers を直接編集できますが、そこでタイプミスをすると、 Sudo を使用できなくなります。また、エラーを修正することはできません。
visudoは、複数の同時編集に対してsudoersファイルをロックし、基本的な健全性チェックを提供し、解析エラーをチェックします。
詳細については、次をご覧ください。
man visudo