いいえ。次のSudoコマンドで動作します。
これをやっただけで、はい、実際に再起動する必要がありました。したがって、前の答えは間違っていなかったかもしれませんが、それは間違いなく100％の時間ではありません。他の誰かが私がちょうどそうだったように答えを探している場合に備えて、これを書いてください。
CentOS 7では、「exit」でシステムからログアウトして再度ログインすると、Sudoersが更新されます。
最小限のインストールでテストしましたが、他のターゲットやおそらく他のディストリビューションでも動作すると信じています。