多くのシステムでlessはlesstoipeを使用しません。これはpdftotextを自動的に処理できます。したがって、すぐに試すことができます
less file.pdf
pdftotextのlessの出力が表示されます。
おそらく、ターミナルでPDFファイルを表示することはできませんが、PDFファイルをテキストに変換することで、その内容を確認できます。これは次のようにして行うことができます。
pdftotext a.pdf
VIMに読み込むことができる.txtファイルが生成されます。
Ubuntuバリアントの場合、このバイナリは次のパッケージで入手できます。
poppler-utils
「ターミナルでpdfファイルを表示する」場合、それは実際には非圧縮PDFを実際に表示したいということを意味します。
pdftk in.pdf output out.pdf uncompress
なぜ両方ともless in.pdfおよびless out.pdf PDF（およびテキストのみを除くPDFで期待されるコマンドを除いて、out.pdf）。
まあ、それはpdftotextを最初に実行することを想定しているlesspipeが原因で発生します。ここでは実行しないため、LESSOPEN環境変数を何も設定せずにlesspipeを具体的に無効にする必要があります。あれは：
$ LESSOPEN="" less out.pdf
そして最後に、lessを使用して非圧縮のPDFコードを表示できます。
さらに別の解決策...古代のユーティリティmcをお勧めします。
MC(1) GNU Midnight Commander
mc - Visual Shell for Unix-like systems.
mcはテキストベースのファイル管理を中心に設計されており、「表示」オプション（F3 キー）.pdfを自動的にテキストに変換して、GUIなしで表示します。この変換を行うコードはmc自体の一部であるため、他のユーティリティによる変換は必要ありません。 （WIWのネイティブ.htmlビューアもあります。）
私は次のことを試しましたが、良い結果が得られました。
pdftotext filname.pdf - | less
もう1つの解決策は、gnome-openコマンドを使用することです
gnome-open youfile.pdf
-Xオプション（ssh -X）を使用してサーバーにログインしている場合
lesspipe file.pdf | less
lesspipeは、DebianおよびUbuntuのlessパッケージによって提供されます。
マシンでemacsを実行する場合（emacsはUbuntu 18.04にプリインストールされています）、Ctrl-x Ctrl-fを（find-file）と入力し、/user@hostname:/path/to/my.pdfと入力してEnterキーを押します（最初の/に注意してください）。次に、サーバーのパスワードを入力するように求められます。あなたはemacsの中のpdfを見ることができます。
PDF emacsの中を移動
spaceを使用して1ページ下に移動し、backspaceを使用して1ページ上に移動します。画面に収まらない場合は、矢印キーを使用して1つのページをスクロールすることもできます。
ズーム
Ctrl-x Ctrl-+を押してズームインします。 +のみを押して、さらにズームインします。または、-を押してさらに縮小します。
コンテキスト
はい、上記で説明したように簡単に機能する組み込みパッケージemacsを使用して、tramp内からリモートサーバーに接続できます。この方法は、pdfだけでなく、画像などの他のタイプのファイルでも機能します。