Ubuntu 17.10を使用しています。パネルは、動的な透明度ではなく、常に透明にしたいです。
GNOME Shell拡張 と呼ばれる 動的パネルの透明度 を使用してこれを実現できます。
注:変更を確認するには、シェル/セッションの再起動が必要な場合があります。 Xorgセッションプレスで alt+f2、次にr
と入力して押します enter。デフォルトのWaylandセッションでログアウトし、再度ログインします。
Xorgセッションでテストされていますが、Waylandセッションではテストされていません。