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「リポジトリにリリースファイルがありません」エラー

Ubuntuに ROS をインストールしようとしています。私はこのエラーを受け取っています：

   Sudo apt-get update
Hit:1 http://pk.archive.ubuntu.com/ubuntu cosmic InRelease
    Hit:2 http://pk.archive.ubuntu.com/ubuntu cosmic-updates InRelease
    Hit:3 http://pk.archive.ubuntu.com/ubuntu cosmic-backports InRelease
    Get:4 http://security.ubuntu.com/ubuntu cosmic-security InRelease [83.2 kB]
    Ign:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu cosmic InRelease Err:6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu cosmic Release 404 Not Found [IP: 64.50.236.52 80] Reading package lists... Done
    E: The repository 'http://packages.ros.org/ros/ubuntu cosmic Release' does not have a Release file. N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default. N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.
ubunturos
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Suleman Khan

here で説明されているように、ファイル/etc/apt/sources.listを編集する必要があります（これを行う最も簡単な方法はSudo gedit /etc/apt/sources.listと入力することです）。 http://packages.ros.org/ros/ubunt に言及する行では、Word debの後に[trusted=yes]を追加する必要があります（追加する必要がある場合があります）別のWord）。次に、ファイルを保存して再試行します。

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Robin Green