まだ持っていない場合は、現在のOSの横にインストールするために、ハードドライブに空きパーティションが必要になります。パーティションを作成する必要がある場合、Windows Seven（Windows 7を使用している場合）ではパーティションを縮小できるため、Ubuntu用の場所を作成できます。
すでにお持ちの場合は、アップデータマネージャーパネルに移動するだけで、その上に10.04LTSにアップグレードするオプションがあります。
詳細はこちら： https://help.ubuntu.com/community/LucidUpgrades#Upgrade%20from%209.10%20to%2010.04%20LTS
更新:(ありがとう th3dude ）
私が話していることを正確に概説しているこれもチェックできます：
Julienの回答 で指定されているようにUpdate Managerを使用するか、次の端末から使用できます。
Sudo do-release-upgrade
はい、します ALT + F2、「update-manager -c」と入力すると、更新マネージャーがUbuntuバージョンのアップグレードを提案します。
コマンドラインからのKarmicからLucidへの手動アップグレード：
Sudo sed -i 's/karmic/lucid/g' /etc/apt/sources.list && Sudo aptitude update && Sudo aptitude dist-upgrade