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libusbで制御できるように、usbhidによる新規USBデバイスの要求を防止しますか？

libusbを使って実験したいUSBロケットランチャーを持っています。ただし、libusbはインターフェースを要求できません。おそらくusb-devicesの出力がデバイスのドライバーとして「usbhid」をリストするためです。

インターネットで読んだところ、このドライバーをデバイスから切り離してlibusbで使用できるようにする必要があるという結論に達しました。ただし、これを行うための唯一の決定的な方法は見つかりませんでした。いくつかの異なるアイデアとバグレポートのみです。

それで、Ubuntu 11.04で提供されるカーネルとツールに関連するデバイスからusbhidドライバーを切り離す方法はありますか？

編集：

ファイルを作成してみました

/etc/udev/rules.d/10-usbhid.rules

そして、次のように書きます：

ATTRS{idVendor}=="0a81", ATTRS{idProduct}=="0701", OPTIONS=="ignore_device"

保存してから再起動します。ファイルはまだ残っていますが、まったく機能していないようです。

編集：

さて、私はこれを試しました：

Sudo -i
echo -n "0003:0A81:0701.0006" > /sys/bus/hid/drivers/generic-usb/unbind

その後、/ sys/bus/hid/devices/0003：0A81：0701.0006およびlsに移動すると、次のようになります。

drwxr-xr-x 2 root root    0 2011-05-29 15:46 power
lrwxrwxrwx 1 root root    0 2011-05-29 13:19 subsystem ->       ../../../../../../../../../bus/hid
-rw-r--r-- 1 root root 4096 2011-05-29 13:19 uevent

以前のように「ドライバー」シンボリックリンクがリストされなくなったため、バインド解除されたと思います。しかし、すべての証拠は、運転手がまだ不審であることを示唆しているようです。たとえば、usb-devicesは以下を生成します：

T:  Bus=02 Lev=03 Prnt=07 Port=00 Cnt=01 Dev#=  9 Spd=1.5 MxCh= 0
D:  Ver= 1.10 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1
P:  Vendor=0a81 ProdID=0701 Rev=00.01
S:  Manufacturer=Dream Link
S:  Product=USB Missile Launcher v1.0
C:  #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=a0 MxPwr=100mA
I:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=03(HID  ) Sub=00 Prot=00 Driver=usbhid

libusbは、usb_claim_interface（）....で-1を返します。

ubuntukernelusbdevices
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cemulate

Rootとしてlibusbプログラムを実行すると、

usb_detach_kernel_driver_np()

実際に期待どおりに動作します。

5
cemulate

Usbhidを含むモジュールが接続されないように、udevのブラックリストにデバイスIDを追加する必要があると思います。

2
Caleb

私（Debian sid/stretch）では、udev $id USBデバイスを接続すると、属性が空になります。 $kernelこれには、USBHIDのアンバインドに渡すために必要な文字列が含まれています。

ここに私が使用しているudevルールがあります：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0000", ATTRS{idProduct}=="0000", MODE="0660", GROUP="plugdev"
ATTRS{idVendor}=="0000", ATTRS{idProduct}=="0000", DRIVER="usbhid", RUN="/bin/sh -c 'echo -n $kernel >/sys/bus/usb/drivers/usbhid/unbind'"

もちろん、idVendorとidProductをデバイスのIDに置き換えます。

これらの種類のルールを作成するために、次のコマンドは、（特定のUSBデバイスに対して）使用できるすべての属性を表示します。

udevadm info -a /sys/bus/usb/devices/1-3:1.0/

最後に、 $idおよび$kernelはシェル変数ではありません。それらはudevパーサーに置き換えられました。これらの変数の完全なリストについては、man udevと検索して%k。

1
Jander

次のudevルールはあなたが望むことをすると思います：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0a81", ATTRS{idProduct}=="0701", MODE="0660", GROUP="plugdev", RUN="/bin/sh -c 'echo -n $id:1.0 > /sys/bus/usb/drivers/usbhid/unbind'"

ユーザーがアクセスするには、plugdevグループのメンバーである必要があります。このルールを設定した状態でrootとして実行する必要はありません。

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davefiddes