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Ubuntu 10.04でxenomaiを起動する方法は？

Xenomaiをインストールします

Sudo apt-get install xenomai-*

インストールしました

dctrl-tools libxenomai-dev libxenomai1 linux-patch-xenomai xenomai-doc xenomai-runtime.

しかし、私がチェックすると/boot/grub/grub.cfg、何も変わっていないようです。

Ubuntu10.04でxenomaiを起動するにはどうすればよいですか？

Debianパッケージの構築 のXenomaiパッチを適用したLinuxカーネルパッケージの構築に従う必要がありますか？

しかし、それは私のもの（2.6.32）よりも新しいカーネル2.6.35を使用しています。

ありがとう〜

ubuntuxenomai
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sam

Xenomaiについてはわかりませんが、linux-patch-xenomaiパッケージには/usr/share/doc/linux-patch-xenomai/にいくつかのREADMEファイルが含まれています。 （私が理解していることから、とにかく新しい-patched-カーネルを構築することになっているので、現在使用しているカーネルはそれほど重要ではありません。）

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sr_

このページで詳細な説明を見つけました。それがあなたのために働くことを願っています！

http://code.google.com/p/jhu-lcsr-ros-pkg/wiki/UbuntuXenomai

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proutray