64ビットUbuntu 18.04にROSキネティックをインストールしようとしています。次のコマンドを実行しました。
Sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
Sudo apt-get update
Sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
そして私は次のエラーを受け取ります:
パッケージros-kinetic-desktop-fullが見つかりません
さらに、apt-cache search ros-kinetic
を実行しても何も返されません。 Ubuntuリポジトリが制限付き、ユニバース、マルチバースを許可するように構成されていることをすでに確認しました
アドバイスは大歓迎です
編集:私はキネティックがubuntu bionicではサポートされていないことを理解していますが、それでもパッケージを見つけることができるはずですか?
ROS Kinetic Kameは、Ubuntu 16.04(Xenial)を対象としています。 ROS Kinetic wiki で概説されている手順を使用してソースをビルドすることは、Ubuntu 18.04(Bionic)でKineticを実行するのに最適なオプションになる可能性があります。
キネティックである必要はないが、新しいリリースに満足している場合は、あと1週間(2018年5月23日) ROS Melodic Moreniaを待つだけです。 Ubuntu Bionicをターゲットにしたリリース。