2018-01-31を編集：4年後/今高く投票された回答が組み込みのXFCE設定を利用できるようになったことに注意してください、これはおそらく多くの人にとってより良いオプションです。
Maximusパッケージを試してみませんか？パッケージの説明は次のとおりです。
ウィンドウを自動的に最大化し、オプションで装飾を解除するデスクトップデーモン。除外リストをサポートし、EWMH仕様に準拠したウィンドウマネージャーで動作します。
インストール：
Sudo apt-get install maximus
Maximusコマンドは起動時に自動的に実行されないため、起動プログラムに追加する必要があると思います。
タイトルバーをトップパネルに統合するこのアイデアもあります： http://xflinux.blogspot.com/2011/01/maximise-vertical-space-in-xfcexubuntu.html
XFCEの最近のバージョンには、この機能が組み込まれています。チェックアウト Settings Manager> Window Manager Tweaks> Accessibility> Hide title of windows when maximized。
最大化されたウィンドウにはタイトルバーがありませんが、最大化されていないウィンドウにはあります。 ArchLinux、xfceバージョン4.12.0-4でテスト済み。
タイトルバーにも同じ問題があり、次のようにして問題を解決しました。
- 設定>設定マネージャー>ウィンドウマネージャー>テーマタブ>ココディ（タイトルバーが高い）
- 設定>設定マネージャ>パネル>行サイズ（ピクセル）= 28
- 設定>設定マネージャ>パネル>境界線のスペースを予約しない=はい、オン
このように、タイトルバーはパネルの下にあるhiddenです。そのようなアプローチの利点：
- タイトルバーは小さなウィンドウでも表示されたままです
- タイトルバーはAlt + F10で自動的に非表示になります（ただし、ハードフルスクリーンAlt + F11を除くすべてのケースでパネルは表示されたままです）
- ウィンドウマネージャーで「他のウィンドウにスナップ」を有効にしている場合は、パネルとタイトルバーを表示したまま、ほぼ全画面のウィンドウを簡単に取得できます。ウィンドウサイズの変更を開始するだけで、パネルの開始点で停止します（さらに先に進むこともできます）。
悪い点は、それがハックのように感じられることです。このトピックのxfce設定を見つけたいと思って検索しました（まだ失敗しました）。