ソケットのmkfifoに完全に相当するものはありません。つまり、「ハングしている」ソケットを作成するだけのコマンドはありません。これは歴史的な理由によるものです。サーバーの関数bind（）（ファイルシステムにソケット名/ inodeを作成する関数）は、名前がすでに使用されていると失敗します。つまり、サーバーは既存のソケットを操作できません。
したがって、以前にソケットを作成した場合は、とにかくサーバーによってソケットを削除する必要があります。メリットはありません。 Gregoryの答えを見るとわかるように、netcatなどのサーバーを保持している場合は、ソケットを作成できます。サーバーがなくなると、古いソケットはなくなります。新しいサーバーには新しいソケットがあり、ソケットの名前が同じであっても、すべてのクライアントは再接続する必要があります。
最新のnetcat（nc）および同様のプログラム（私の知る限りではsocat）には、ドメインソケットオプションがあります。
それ以外の場合は、ucspi-unixを確認できます
あなたはpythonを使うことができます：
python -c "import socket as s; sock = s.socket(s.AF_UNIX); sock.bind('/tmp/test.sock')"
また、C、 この答え を参照してください。
私は単にnetcatを使用し、そのような場合でも聴き続けます。
nc -lkU aSocket.sock
netcat-openbsdを使用する必要があります。 netcat-traditionalには、Unixドメインソケット用の-Uスイッチがありません。