今日16.04マシンでdo-release-upgrade -d
を試しましたが、
Upgrades to the development release are only
available from the latest supported release.
確かにLTSからLTSは許可されますか?
cat /etc/update-manager/release-upgrades
の結果はPrompt=lts
です
~/.cache/update-manager-core/
のファイルをすべて削除して、アップグレードプロセスを再試行します。