+は、URLのクエリ部分など、application/x-www-form-urlencodedコンテンツ内のスペースonlyを意味します。
http://www.example.com/path/foo+bar/path?query+name=query+value
このURLでは、パラメータ名はスペース付きのquery name、値はスペース付きのquery valueですが、パス内のフォルダ名は文字通りfoo+bar、notfoo barです。
%20は、これらのコンテキストのどちらでもスペースをエンコードするための有効な方法です。そのため、URLの一部に含めるために文字列をURLエンコードする必要がある場合は、スペースを%20で置き換え、%2Bで置き換えても安全です。これは何ですか。 encodeURIComponent()はJavaScriptで行います。残念ながら、それはPHPで urlencode がすることではありません（ rawurlencode は安全です）。
http://www.example.com/some/path/to/resource?param1=value1
クエスチョンマークの前の部分は％エンコーディングを使用する必要があるため（スペースは%20）、クエスチョンマークの後はスペースに%20または+を使用できます。疑問符の後に実際の+が必要な場合は、%2Bを使用してください。
だから、ここでの答えはすべて少し不完全です。 URLのスペースをエンコードするための '％20'の使用は、URIの構築方法を定義する RFC3986 で明示的に定義されています。この仕様では、スペースのエンコードに '+'を使用することについては言及されていません。この仕様だけを使用する場合、スペースは '％20'としてエンコードする必要があります。
スペースをエンコードするために '+'を使用することについての言及は、HTML仕様のさまざまな具体化から - 具体的にはコンテンツタイプ 'application/x-www-form-urlencoded'を説明しているセクションから来ます。これはフォームデータの転記に使用されます。
現在、HTML 2.0仕様 （RFC1866） はセクション8.2.2で、GETリクエストのURL文字列のQuery部分は次のようにエンコードされるべきであると明確に言っています'application/x-www-form-urlencoded'。これは、理論的には、（ '？'の後の）クエリ文字列内のURLに '+'を使用することが正当であることを示唆しています。
しかし……それは本当にですか？ HTMLはそれ自体がコンテンツ仕様であり、クエリ文字列を含むURLはHTML以外のコンテンツでも使用できます。さらに、最近のバージョンのHTML仕様では、 'application/x-www-form-urlencode'のコンテンツでは '+'を正当なものとして定義し続けていますが、GETリクエストクエリ文字列はそのタイプとして定義されています。実際、HTML 2.0仕様の後には、クエリ文字列のエンコードについて何も言及されていません。
どちらが質問を残します - それは有効ですか？確かに、クエリ文字列で '+'をサポートする多くのレガシーコードと、それを生成する多くのコードがあります。だからオッズは良いです、あなたが '+'を使っても壊れないでしょう。 （そして実際に、スペースとしてGETクエリで '％20'を受け入れられない主要なサイトを発見したので、私は最近これに関するすべての研究をしました。彼らは実際にはパーセントエンコードされた文字のデコードに失敗しました。使用することも関連があるかもしれません。）
しかし、HTML 2.0仕様から新しいバージョンに持ち越された言語を除いて、仕様を純粋に読むことから、URLはRFC3986によって完全にカバーされます、それはスペースが '％20'に変換されるべきであることを意味します。また、HTML文書以外のものを要求している場合は、必ずそうなるはずです。
"+"ではなく、常に％20としてスペースをエンコードすることをお勧めします。
RFC-1866（HTML 2.0仕様）で、 "application/x-www-form-urlencoded"コンテンツタイプのキーと値のペアで空白文字を "+"としてエンコードするように指定されています。 （8.2.1項サブパラグラフ1を参照）。フォームデータをエンコードするこの方法は後のHTML仕様でも与えられています、application/x-www-form-urlencodedに関する関連段落を探してください。
これは、RFC-1866がスペースをプラスとしてエンコードすることを許可するURLのそのような文字列の例です： "http://example.com/over/there?name=foo+bar"。そのため、 "？"の後にだけ、RFC-1866によれば、スペースをプラスに置き換えることができます。それ以外の場合は、スペースを％20にエンコードする必要があります。しかし、コンテキストを判断するのは難しいので、スペースを「+」としてエンコードしないことがベストプラクティスです。
RFC-3986、p.2.3で定義されている「予約されていない」以外のすべての文字をパーセントエンコードすることをお勧めします。
unreserved = ALPHA / DIGIT / "-" / "." / "_" / "~"
違いは何ですか：他の答えを見てください。
+の代わりに%20を使うときは？何らかの理由でURLクエリ文字列（+）またはハッシュフラグメント（?.....）を読みやすくする場合は、#....を使用します。例：あなたは実際にこれを読むことができます：
https://www.google.se/#q=google+doesn%27t+encode+:+and+uses+%2B+instead+of+space （%2B = +）
しかし、以下は読むのがずっと難しいです。（少なくとも私には）
Googleは+を使用しているので（上の最初のリンクを参照）、+が問題を解決する可能性は低いと思いますが、おそらくこれについて考えています。私は、+を自分で使うつもりです。