Ubuntu(15.04)、カーネル3.19で加速度計の出力を確認しようとしています。 UARTドライバはcp210x.ko
であり、加速度計のチップはMPU6050wです。したがって、デバイスを接続すると、次のようになります。
$ lsusb
Bus 001 Device 024: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light
$ Sudo dmesg -c
[45550.171578] usb 1-14.3: new full-speed USB device number 24 using xhci_hcd
[45550.277334] usb 1-14.3: New USB device found, idVendor=10c4, idProduct=ea60
[45550.277337] usb 1-14.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[45550.277338] usb 1-14.3: Product: CP2102 USB to UART Bridge Controller
[45550.277339] usb 1-14.3: Manufacturer: Silicon Labs
[45550.277340] usb 1-14.3: SerialNumber: 0001
[45550.278356] cp210x 1-14.3:1.0: cp210x converter detected
[45550.279845] usb 1-14.3: cp210x converter now attached to ttyUSB0
$ lsmod | grep cp210
cp210x 24576 1
usbserial 49152 3 cp210x
問題は、/dev/ttyUSB0
の出力を読みたいときに何もないことです。たくさんのツール、cutecom、minicom、screen ...を試しましたが、カードをめくるとカードのLEDが点滅するだけです。
ここに私が持っている他の情報があります:
$ Sudo lsusb -D /dev/ttyUSB0
Cannot open /dev/ttyUSB0
$ ls -l /dev/ttyUSB0
crw-rw-rw- 1 root dialout 188, 0 mai 4 10:57 /dev/ttyUSB0
$ stty -a -F /dev/ttyUSB0
speed 115200 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^H; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S;
susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 100; time = 2;
-parenb -parodd -cmspar cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk brkint ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke
誰かがこれを解決するのを手伝ってくれませんか?私はこれを見た question が、私には解決策がない。
この 加速度計 は、実際には「特化した」Arduinoカードです。知りませんでした!
だから、私はそれを(Arduinoソフトウェアで)プログラムして、例 "DigitalReadSerial"を選択する必要がありました。
だから今私は持っています
$ tail -f /dev/ttyUSB0
���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
詳細 ここ (誰かを助けることができる場合)
ttyUSB
を使用する場合、コンバーターの速度を、デバイスがUSBの背後で動作している速度に調整する必要があります<-> UARTコンバーター。たとえば、コンバーターの背後にあるデバイスからの情報を表示するには、次の形式のコマンドを使用できます。
screen /dev/ttyUSB0 115200
どこ 115200
は、コンバーターの背後にあるデバイスのボーレートです。
ユーティリティPuTTYなどを使用できます。
1)構文はtail -f </ dev/ttyUSB0です。
2)Arduinoボードにどのコードをデプロイしましたか?私は同じボードを持っていて、私は http://playground.arduino.cc/Main/MPU-605 を使用しました