これは アダプター で、can-utils
を使用してデバイスを監視できるように、Ubuntuで必死にマウントしようとしていますが、失敗しています。
14.04でcan-utilsでcan-busアダプターへのシリアルと通信しようとしていますが、これは 取得しようとしているcanopenデバイス および これはアダプターです 私は使用しています
dmesg
:
[ 4316.555254] usb 3-3: new full-speed USB device number 8 using xhci_hcd
[ 4316.572534] usb 3-3: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523
[ 4316.572541] usb 3-3: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[ 4316.572545] usb 3-3: Product: USB2.0-Serial
[ 4316.573058] ch341 3-3:1.0: ch341-uart converter detected
[ 4316.574083] usb 3-3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB1
[ 4836.845113] CAN device driver interface
[ 5389.346203] can: broadcast manager protocol (rev 20120528 t)
[ 5570.910652] systemd-hostnamed[23407]: Warning: nss-myhostname is not installed. Changing the local hostname might make it unresolveable. Please install nss-myhostname!
それはデバイスのdmesg出力です
それがデバイスだと思います。
lsusb
は以下を提供します:
Bus 003 Device 002: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
私はそれを次のようにslcan0にマウントすることができました:
Sudo slcand -o -s6 -t hw -S 3000000 /dev/ttyUSB2
ip link set up slcan0
IPリンクは私にそれを与えます:
6: slcan1: <NOARP,UP,LOWER_UP> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
link/can
それからcan-sendを介して何を投げても、応答を返せません...
これは非常に古いスレッドです。しかし、まだ答えが得られておらず、解決策を探している最中にこのスレッドを見つけました。
この問題の解決策は、slcandがこのインターフェースをサポートしないことです。とにかくそれを使用するには、インターフェイスとソケット間のマッパーを使用する必要があります。このアダプターは https://github.com/alexmohr/usb-can にあります。
インストール後、usbcan -s 500000 -d /dev/ttyUSB0
を実行するだけです