Ubuntu 11.10では、VirtualパッケージにUSBデバイスが表示されませんが、extパッケージがインストールされていましたが、これは現在Oracleのサイトからダウンロードされています。
この問題の最も一般的な原因は、ユーザーをvboxusersグループに追加していないことです。
Gnome 3(11.10が使用するもの)では、ユーザー管理アプレットからグループを追加する機能が削除されていることに注意してください。これを参照してください question 古いGUIツールを使用するか、コマンドラインを使用します。
VirtualBoxでUSBを使用するには、再度ログインしてからログインする必要があります。
私も同じ問題に直面しましたが、解決策を得てそれが機能しました、このコマンドを入力するだけです
Sudo usermod -a -G vboxusers username
詳細については、リンクをたどってください
http://www.virtualbox.org/manual/ch02.html#install-linux-Host