Network-manager-vpncをインストールしてから、ネットワークマネージャーで構成する必要があります。
Sudo apt-get install network-manager-vpnc
vpnc、network-manager-vpnc、およびnetwork-manager-vpnc-gnomeがインストールされます。
ネットワークマネージャーアプレットを左クリックします。
[VPNの構成...]を選択し、[追加]をクリックして、メニューを[Cisco Compatible VPN]にドロップします。
そして詳細を入力してください。 VPNを開始するには、もう一度手順を実行しますが、「VPNの構成」の代わりに、作成したエントリをクリックします。
Network-manager-vpncのみをインストールすると、16.04にCisco VPNに問題があるようです。 Cisco VPNのオプションはリストに表示されません。
別の解決策は、インストールすることです
Sudo apt-get install openconnect network-manager-openconnect-gnome
その後、ネットワークマネージャを再起動します。残念ながら、認証の詳細を提供できません。
最後になりましたが、ファイルを/ etc/vpncに手動で追加し、vpncコマンドで実行することでこれを行うことができます。これは機能するはずです。詳細は https://www.debuntu .org/how-to-connect-to-a-Cisco-vpn-with-vpnc /
編集：おそらく何かをインストールするのを逃した、これはGUIバージョンで動作します：
Sudo apt-get install network-manager-vpnc network-manager-vpnc-gnome
ところで、次のScaineの回答を正常にインストールした後のパフォーマンスのヒントとして、 ネットワーク上のリソースに対してのみVPN接続を使用するオプションを有効にする を使用することもできます。
別のVPNのVPNクライアントであるkvpncをインストールするCisco VPNを使用する別の方法もあります。私はそれを使用しましたが、非常に簡単に使用できます。 Ubuntu Software Centerから直接入手できます。