ハードウェアVPNなしでWindows7からAmazonVPC VPNに接続できますか？
このスレッド これは、クライアント側に外部ハードウェア（ルーター）がないと、Windows 7ボックスから Amazon VPC VPNに接続できないことを示唆しているようです。
これは本当ですか、それとも私は何かを逃しましたか？
可能であれば、これを行う方法についての指示はありますか？
AWSのVPCゲートウェイを使用するには、通常、CiscoやJuniperなどのハードウェアルーターが必要です。あなたのサイトでMikrotikまたはVyattaを使うことで、仮想化されたルートを取ることができます。
PCをVPCに接続するには、AWSインスタンスにOpenVPNをインストールすることをお勧めします。 PCにSSLVPNを設定できます。 SSLVPNの設定は難しくありません。 LinuxディストリビューションとWindowsでこれを行う方法を説明するガイドがいくつかあります。
静的IPアドレスをお持ちの場合は、AWSネットワークをポート22に開き、PuTTY経由で接続できます。 IPが動的である場合、ポート22をすべてに開いていないことを前提として、接続方法は説明したようにOpenVPNです。