Ubuntu 18.04 systemd-udevdは高いCPUを使用し、wifiと競合します
最近、Kubuntu 17.10からKubuntu 18.04（新規インストール済み）に切り替えました。問題は、プロセスsystemd-udevdが常に実行されており、90〜100％のCPU負荷を消費していることです。すべてのデバイスをいじくり回した後、WiFiが原因であることがわかりました。 WiFiをオンにすると、プロセスの実行が開始され、CPU負荷が100％になります。しかし、WiFiをオフにするたびにゼロになります！ WiFiがオンの場合のtopの結果は次のとおりです。
PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND
338 root 20 0 94336 51744 3120 S 44.7 0.6 0:35.50 systemd-udevd
24957 root 20 0 67936 25248 2860 R 40.4 0.3 0:23.85 systemd-udevd
328 root 19 -1 150720 53068 52264 S 4.3 0.7 0:07.61 systemd-journal
実行：strace -p 338は、次の出力を繰り返し作成します。
strace: Process 338 attached
strace: [ Process PID=338 runs in x32 mode. ]
strace: [ Process PID=338 runs in 64 bit mode. ]
epoll_wait(10, [{EPOLLIN, {u32=4010170080, u64=94544830289632}}, {EPOLLIN, {u32=4010060672, u64=94544830180224}}], 11, 0) = 2
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, {tv_sec=1524848329, tv_nsec=484799898}) = 0
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, {tv_sec=1045, tv_nsec=112300760}) = 0
clock_gettime(CLOCK_BOOTTIME, {tv_sec=1045, tv_nsec=112454363}) = 0
epoll_wait(10, [{EPOLLIN, {u32=4010170080, u64=94544830289632}}, {EPOLLIN, {u32=4010060672, u64=94544830180224}}], 11, 0) = 2
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, {tv_sec=1524848329, tv_nsec=485376240}) = 0
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, {tv_sec=1045, tv_nsec=112893238}) = 0
clock_gettime(CLOCK_BOOTTIME, {tv_sec=1045, tv_nsec=113047679}) = 0
recvmsg(7, {msg_name=NULL, msg_namelen=0, msg_iov=[{iov_base="", iov_len=0}], msg_iovlen=1, msg_control=[{cmsg_len=28, cmsg_level=SOL_SOCKET, cmsg_type=SCM_CREDENTIALS, cmsg_data={pid=24957, uid=0, gid=0}}], msg_controllen=32, msg_flags=0}, MSG_DONTWAIT) = 0
recvmsg(7, {msg_namelen=0}, MSG_DONTWAIT) = -1 EAGAIN (Resource temporarily unavailable)
sendmsg(3, {msg_name={sa_family=AF_NETLINK, nl_pid=-853365251, nl_groups=00000000}, msg_namelen=12, msg_iov=[{iov_base="libudev\0\376\355\312\376(\0\0\0(\0\0\0\315\0\0\0\5w\305\345\261\2Ge"..., iov_len=40}, {iov_base="ACTION=unbind\0DEVPATH=/devices/p"..., iov_len=205}], msg_iovlen=2, msg_controllen=0, msg_flags=0}, 0) = 245
epoll_wait(10, [{EPOLLIN, {u32=4010170080, u64=94544830289632}}], 11, 0) = 1
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, {tv_sec=1524848329, tv_nsec=495431807}) = 0
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, {tv_sec=1045, tv_nsec=123814890}) = 0
clock_gettime(CLOCK_BOOTTIME, {tv_sec=1045, tv_nsec=123945023}) = 0
recvmsg(3, {msg_name={sa_family=AF_NETLINK, nl_pid=0, nl_groups=0x000001}, msg_namelen=128->12, msg_iov=[{iov_base="unbind@/devices/pci0000:00/0000:"..., iov_len=8192}], msg_iovlen=1, msg_control=[{cmsg_len=28, cmsg_level=SOL_SOCKET, cmsg_type=SCM_CREDENTIALS, cmsg_data={pid=0, uid=0, gid=0}}], msg_controllen=32, msg_flags=0}, 0) = 243
getrandom("\x9c\x6d\x41\x2b\xb5\xf0\xf1\x9a\x32\xb3\x4a\x73\xee\x04\xff\x90", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, {tv_sec=1045, tv_nsec=126971116}) = 0
getrandom("\xaf\x35\x7a\x36\x01\x32\xa6\xe6\x13\x46\x4e\x22\xcc\x48\x77\x9b", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
getrandom("\x48\x0b\xeb\xf1\xf0\x1c\xf1\x78\x89\xb7\x48\xe1\x84\x38\xc9\x3c", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
getrandom("\x11\x06\x8c\x4a\xeb\xff\x84\x8e\x0c\x09\x00\x84\x62\x74\xfc\xd7", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
getrandom("\xb5\x8e\x19\x16\xad\xf6\x16\x7e\x21\x66\x90\x12\x2d\x43\x46\x45", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
getrandom("\x84\x7d\x47\x96\x50\x36\xad\x28\x06\x6e\xed\x33\xe0\x05\x57\x20", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
epoll_wait(10, [{EPOLLIN, {u32=4010170080, u64=94544830289632}}, {EPOLLIN, {u32=4010060672, u64=94544830180224}}], 11, 0) = 2
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, {tv_sec=1524848329, tv_nsec=504542288}) = 0
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, {tv_sec=1045, tv_nsec=131992368}) = 0
clock_gettime(CLOCK_BOOTTIME, {tv_sec=1045, tv_nsec=132096027}) = 0
epoll_wait(10, [{EPOLLIN, {u32=4010170080, u64=94544830289632}}, {EPOLLIN, {u32=4010060672, u64=94544830180224}}], 11, 0) = 2
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, {tv_sec=1524848329, tv_nsec=504955877}) = 0
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, {tv_sec=1045, tv_nsec=132438717}) = 0
clock_gettime(CLOCK_BOOTTIME, {tv_sec=1045, tv_nsec=132555928}) = 0
recvmsg(7, {msg_name=NULL, msg_namelen=0, msg_iov=[{iov_base="", iov_len=0}], msg_iovlen=1, msg_control=[{cmsg_len=28, cmsg_level=SOL_SOCKET, cmsg_type=SCM_CREDENTIALS, cmsg_data={pid=24957, uid=0, gid=0}}], msg_controllen=32, msg_flags=0}, MSG_DONTWAIT) = 0
recvmsg(7, {msg_namelen=0}, MSG_DONTWAIT) = -1 EAGAIN (Resource temporarily unavailable)
sendmsg(3, {msg_name={sa_family=AF_NETLINK, nl_pid=-853365251, nl_groups=00000000}, msg_namelen=12, msg_iov=[{iov_base="libudev\0\376\355\312\376(\0\0\0(\0\0\0\23\1\0\0\5w\305\345\261\2Ge"..., iov_len=40}, {iov_base="ACTION=bind\0DEVPATH=/devices/pci"..., iov_len=275}], msg_iovlen=2, msg_controllen=0, msg_flags=0}, 0) = 315
epoll_wait(10, [{EPOLLIN, {u32=4010170080, u64=94544830289632}}], 11, 0) = 1
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, {tv_sec=1524848329, tv_nsec=512870505}) = 0
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, {tv_sec=1045, tv_nsec=140367037}) = 0
clock_gettime(CLOCK_BOOTTIME, {tv_sec=1045, tv_nsec=140494166}) = 0
recvmsg(3, {msg_name={sa_family=AF_NETLINK, nl_pid=0, nl_groups=0x000001}, msg_namelen=128->12, msg_iov=[{iov_base="bind@/devices/pci0000:00/0000:00"..., iov_len=8192}], msg_iovlen=1, msg_control=[{cmsg_len=28, cmsg_level=SOL_SOCKET, cmsg_type=SCM_CREDENTIALS, cmsg_data={pid=0, uid=0, gid=0}}], msg_controllen=32, msg_flags=0}, 0) = 311
getrandom("\x21\xcd\x52\xae\x20\xa4\xe9\x0f\x2c\x3f\x68\x8a\x77\x65\xfb\x22", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
getrandom("\xb5\x1f\x43\xf7\x14\x3e\x29\x6c\xdd\x95\xd5\x64\xec\xec\x66\xca", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, {tv_sec=1045, tv_nsec=141295429}) = 0
getrandom("\xe7\x73\x2e\xc2\x5d\x71\x93\x8a\xd0\xf4\x5f\xd7\x91\x1f\x7b\x00", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
getrandom("\xe4\xd4\xd3\x2c\xa2\xa1\x0c\x96\x6e\x6a\x34\x9c\x50\x06\x3d\x43", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
getrandom("\xb0\x7f\xf7\x93\x1f\xa6\x6d\x2e\x01\xfb\x21\x97\x4b\xe8\x85\x14", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
getrandom("\x3f\x94\x2b\x17\x01\x8f\x88\x2e\x08\xa0\x9d\xd0\xef\x4f\x0e\x9a", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
epoll_wait(10, [{EPOLLIN, {u32=4010170080, u64=94544830289632}}, {EPOLLIN, {u32=4010060672, u64=94544830180224}}], 11, 0) = 2
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, {tv_sec=1524848329, tv_nsec=519062044}) = 0
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, {tv_sec=1045, tv_nsec=146474265}) = 0
clock_gettime(CLOCK_BOOTTIME, {tv_sec=1045, tv_nsec=146513033}) = 0
epoll_wait(10, [{EPOLLIN, {u32=4010170080, u64=94544830289632}}, {EPOLLIN, {u32=4010060672, u64=94544830180224}}], 11, 0) = 2
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, {tv_sec=1524848329, tv_nsec=519231922}) = 0
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, {tv_sec=1045, tv_nsec=146636530}) = 0
clock_gettime(CLOCK_BOOTTIME, {tv_sec=1045, tv_nsec=146675297}) = 0
recvmsg(7, {msg_name=NULL, msg_namelen=0, msg_iov=[{iov_base="", iov_len=0}], msg_iovlen=1, msg_control=[{cmsg_len=28, cmsg_level=SOL_SOCKET, cmsg_type=SCM_CREDENTIALS, cmsg_data={pid=24957, uid=0, gid=0}}], msg_controllen=32, msg_flags=0}, MSG_DONTWAIT) = 0
recvmsg(7, {msg_namelen=0}, MSG_DONTWAIT) = -1 EAGAIN (Resource temporarily unavailable)
sendmsg(3, {msg_name={sa_family=AF_NETLINK, nl_pid=-853365251, nl_groups=00000000}, msg_namelen=12, msg_iov=[{iov_base="libudev\0\376\355\312\376(\0\0\0(\0\0\0\315\0\0\0\5w\305\345\261\2Ge"..., iov_len=40}, {iov_base="ACTION=unbind\0DEVPATH=/devices/p"..., iov_len=205}], msg_iovlen=2, msg_controllen=0, msg_flags=0}, 0) = 245
epoll_wait(10, [{EPOLLIN, {u32=4010170080, u64=94544830289632}}], 11, 0) = 1
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, {tv_sec=1524848329, tv_nsec=525080911}) = 0
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, {tv_sec=1045, tv_nsec=152528058}) = 0
clock_gettime(CLOCK_BOOTTIME, {tv_sec=1045, tv_nsec=152611810}) = 0
....
udevadm monitorを実行すると、次のメッセージが繰り返し出力されます。
KERNEL[1464.842652] bind /devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0 (usb)
KERNEL[1464.844393] unbind /devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0 (usb)
UDEV [1464.845340] bind /devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0 (usb)
KERNEL[1464.857728] bind /devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0 (usb)
KERNEL[1464.858361] unbind /devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0 (usb)
....
journalctlを実行すると、繰り返し戻ります。
Apr 27 05:22:09 amir-pc systemd-udevd[359]: Process 'hid2hci --method=Dell --devpath=/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3
Apr 27 05:22:09 amir-pc upowerd[1339]: unhandled action 'unbind' on /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0
-- Logs begin at Fri 2018-04-27 05:22:09 +0430, end at Fri 2018-04-27 21:37:15 +0430. --
Apr 27 05:22:09 amir-pc systemd-udevd[359]: Process 'hid2hci --method=Dell --devpath=/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3
Apr 27 05:22:09 amir-pc upowerd[1339]: unhandled action 'unbind' on /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0
Apr 27 05:22:09 amir-pc systemd-udevd[359]: Process 'hid2hci --method=Dell --devpath=/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3
Apr 27 05:22:09 amir-pc upowerd[1339]: unhandled action 'bind' on /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0
....
dmesgを実行すると以下が返されます。
[ 441.582359] usb 3-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[ 441.582361] usb 3-1.3: Product: Dell Wireless 370 Bluetooth Mini-card
[ 441.582363] usb 3-1.3: Manufacturer: Dell Computer Corp
[ 450.803644] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.811642] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.819653] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.826650] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.833668] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.841644] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.848630] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.856628] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.863632] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.871611] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.881629] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.888616] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.896634] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.903596] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.910611] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.917595] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.926603] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.933598] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.942616] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.949606] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.957363] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.964607] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.973581] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.980582] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.987582] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 450.994561] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 451.004574] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 451.009525] ERROR @wl_cfg80211_scan :
[ 451.009527] WLC_SCAN error (-22)
[ 451.010550] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[ 451.020078] usb 3-1: USB disconnect, device number 14
[ 451.020081] usb 3-1.1: USB disconnect, device number 15
[ 451.076974] usb 3-1.2: USB disconnect, device number 16
[ 451.077105] usb 3-1.3: USB disconnect, device number 19
[ 796.468102] usb 3-1: new full-speed USB device number 20 using uhci_hcd
[ 796.672318] usb 3-1: New USB device found, idVendor=0a5c, idProduct=4500
[ 796.672322] usb 3-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[ 796.672325] usb 3-1: Product: BCM2046B1
[ 796.672328] usb 3-1: Manufacturer: Broadcom
[ 796.674239] hub 3-1:1.0: USB hub found
[ 796.676385] hub 3-1:1.0: 3 ports detected
[ 796.976059] usb 3-1.1: new full-speed USB device number 21 using uhci_hcd
[ 797.109323] usb 3-1.1: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=8157
[ 797.109332] usb 3-1.1: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0
[ 797.116785] input: HID 413c:8157 as /devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.1/3-1.1:1.0/0003:413C:8157.000B/input/input25
[ 797.176461] hid-generic 0003:413C:8157.000B: input,hidraw0: USB HID v1.11 Keyboard [HID 413c:8157] on usb-0000:00:1a.0-1.1/input0
[ 797.256314] usb 3-1.2: new full-speed USB device number 22 using uhci_hcd
[ 797.396307] usb 3-1.2: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=8158
[ 797.396315] usb 3-1.2: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0
[ 797.405072] input: HID 413c:8158 as /devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0/0003:413C:8158.000C/input/input26
[ 797.464858] hid-generic 0003:413C:8158.000C: input,hidraw3: USB HID v1.11 Mouse [HID 413c:8158] on usb-0000:00:1a.0-1.2/input0
[ 797.564507] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): wlp4s0: link is not ready
[ 797.944045] usb 3-1.3: new full-speed USB device number 23 using uhci_hcd
[ 803.296508] usb 3-1.3: unable to read config index 0 descriptor/all
[ 803.296515] usb 3-1.3: can't read configurations, error -110
[ 803.376039] usb 3-1.3: new full-speed USB device number 24 using uhci_hcd
[ 808.672986] usb 3-1.3: unable to read config index 0 descriptor/all
[ 808.672993] usb 3-1.3: can't read configurations, error -110
[ 808.673984] usb 3-1-port3: attempt power cycle
[ 809.280029] usb 3-1.3: new full-speed USB device number 25 using uhci_hcd
[ 809.340944] usb 3-1.3: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=8156
[ 809.340948] usb 3-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[ 809.340951] usb 3-1.3: Product: Dell Wireless 370 Bluetooth Mini-card
[ 809.340954] usb 3-1.3: Manufacturer: Dell Computer Corp
[ 1337.985097] perf: interrupt took too long (2508 > 2500), lowering kernel.perf_event_max_sample_rate to 79500
[ 1387.269440] perf: interrupt took too long (3140 > 3135), lowering kernel.perf_event_max_sample_rate to 63500
[ 1454.553305] perf: interrupt took too long (3927 > 3925), lowering kernel.perf_event_max_sample_rate to 50750
....
/lib/systemd/systemd-udevd -Dを実行すると、以下の結果が繰り返し返されます。
IMPORT builtin 'hwdb' /lib/udev/rules.d/50-udev-default.rules:14
RUN 'hid2hci --method=Dell --devpath=%p' /lib/udev/rules.d/97-hid2hci.rules:11
starting 'hid2hci --method=Dell --devpath=/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0'
seq 284188 queued, 'bind' 'usb'
seq 284189 queued, 'unbind' 'usb'
'hid2hci --method=Dell --devpath=/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0'(err) 'error: switching device '/sys//devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0' failed.'
Process 'hid2hci --method=Dell --devpath=/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0' failed with exit code 1.
seq 284184 processed
seq 284185 running
RUN 'hid2hci --method=Dell --devpath=%p' /lib/udev/rules.d/97-hid2hci.rules:11
starting 'hid2hci --method=Dell --devpath=/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0'
seq 284190 queued, 'bind' 'usb'
seq 284191 queued, 'unbind' 'usb'
新しくインストールしたKubuntuはカーネルバージョン4.15.0-20-genericを使用しており、私のラップトップはDell Studio XPS 1640です。WiFiはbcmwl-kernel-source 6.30.223.271+bdcom-0ubuntu4ドライバーを使用しています（以前の正常なドライバーにダウングレードしても問題は解決しませんでした）。
USBデバイスは接続されておらず、ワイヤレスマウスのみが接続されているため、問題は発生しません（接続を切断しても問題は発生しません）。ただし、前述のようにWiFiをオフにすると、常に高いCPU負荷がなくなります。
Dell XPS Studio 1340にUbuntu 18.04 LTS（AMD64）をインストールしましたが、同じ問題に悩まされていました。私はsolvedを完全にBIOSからBluetoothを無効にすることでそれを行いました。私はそれが解決策ではなく回避策であることを知っていますが、私はめったにBluetoothを使用しないので、私にとってはうまくいきます。
まだ修正されていないカーネルまたはsystemdのバグのようです。
回避策は次のとおりです。
起動後すぐに、次のコマンドを実行します。
Sudo systemctl stop systemd-udevd systemd-udevd-kernel.socket systemd-udevd-control.socket
Sudo systemctl start systemd-udevd systemd-udevd-kernel.socket systemd-udevd-control.socket
デルのラップトップで動作しました。
私の場合、この問題はbluezが原因でした。 Synapticパッケージマネージャーを開き、bluezを検索してアンインストールします。あなたの問題は解決されます。
以前の回答で既に述べたように、これは最高ではない Dell Wireless 370 Bluetoothに関連しており、Dell Studio XPS 1645でも影響を受けています。
ブルートゥースのサポートが数年にわたってうまく機能しなかっただけでなく、現在ではカーネルドライバーにCPU使用率に影響する新しい問題があります。
/lib/udev/rules.d/97-hid2hci.rulesファイルを削除するのではなく、空のファイルを作成した方が良いのです。
touch /etc/udev/rules.d/97-hid2hci.rules
これにより、bluezパッケージの更新後に問題が再発しないことが保証されます。
ちなみに、eBayで1〜2ポンドのBluetoothドングルを購入しましたが、もちろんラップトップを期待どおりに動作させたいと思っています。
私は、Dell studio 1737をUbuntu 16.04から18.04にアップグレードする過程で、同様の問題に対する答えを見つけました。
私のシステムは非常に古く、シャットダウンする前に数分以上100％CPUを使用することに耐えられないため、18.04のログイン画面も表示されていません。これは難しいプロセスでした！
ctrl+alt+f2 端末にログインしてくれました。topはsystemd-udevdのCPU使用率が100％であることを明らかにしました。
less /var/log/syslog
示した
Process 'hid2hci --method=Dell failed
何回も。
hid2hciはbluetoothプロセスであり、BTは必要なものではなく、無効になっています。奇妙な。
私の当面の目標は、このコンピューターへのアクセスを長くすることでした。間違いなく専門家が最終的に適切な解決策を思い付くことは間違いありませんが、私は見つけました Manjaroフォーラムのこの投稿
/lib/udev/rules.d/97-hid2hci.rules（bluezパッケージで提供）を削除すると、問題が解決したことがわかりました。そこで参照されるデバイスには、Dellタッチパッドが含まれます...タッチパッドがbluetoothとどう関係するのか、bluezがそれらを構成する理由はわかりません。
だから私はmv'_/lib/udev/rules.d/97-hid2hci.rules...と再起動後、sytemd-udevdはうまく動作するようになりました。
これは一時的な解決策としか考えられず、この変更が無線LANやタッチパッドに影響するか（私はどちらも使用しない）、他の問題を引き起こすかどうかはわかりませんが、私は私が少数であったよりもはるかに立場にあります時間前！
答えがわかったと思います。
走る
/lib/systemd/systemd-udevd -D
「.../97-hid2hci.rules：」を含む無限ループにゴミを出力する必要があります
その場合は、/lib/udev/rules.d/97-hid2hci.rulesを編集します
そして追加
ACTION=="add"
上記のコマンドで言及された行の前。
次のようになります（Fedora 28を使用していますが、問題は同じように見えました）。
ACTION=="add", ATTR{bInterfaceClass}=="03", ATTR{bInterfaceSubClass}=="01", ATTR{bInterfaceProtocol}=="02", \
ATTRS{bDeviceClass}=="00", ATTRS{idVendor}=="413c", ATTRS{bmAttributes}=="e0", \
RUN+="hid2hci --method=Dell --devpath=%p", ENV{HID2HCI_SWITCH}="1"
上記の修正により、すべてが私の古いデルで完璧に動作します。それが役立つことを願っています;）
お使いのデバイスまたは他のデバイスのBluetoothアプリケーションは、お使いの携帯電話と実際に同じです。以前にサードパーティのアプリケーションをインストールするか、Bluetoothデバイスを処理するアプリケーションbluezをアップグレードする必要があります。範囲内のBluetoothデバイスが見つかりませんでしたので、繰り返します...少なくとも私の意見では、次のように思われます 正確な手順 。
この回線により、WiFi機能は100％でした
Dell Wireless 370 Bluetooth
Bluezアプリケーションは、より多くのメモリと処理を消費する可能性のあるワイヤレスドライバを探していました。問題を解決したと思います。よくやった！
USBデバイスのUSBファイルシステムが表示されているように、ファイルシステムの制御は応答していないために失敗しました。コマンドは（cmd）を使用しています
人間のコンピューターの相互作用（hci）でkeepsafe（hid）と呼ばれるビデオと画像を隠すAndroidおよびIOSアプリケーションがあり、rqtは画面上のさまざまなウィンドウを管理するROSのソフトウェアフレームワークです。 。
[450.803644] usb 3-1.2：usbfs：USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
関連する問題だと思うものがありました。新しくインストールされたXubuntu 18.04 i386システムは、ブロートウェアを一掃した後、起動に失敗しました。私のDell Inspiron-530にはwifiもbluetoothもありませんので、それらをすべてアンインストールしました。その後、コールドスタート中にm/cがハングしてCPUの負荷が消費され、カラーの下で熱くなります。リカバリモードで起動すると、systemd-journaldにエラーがあり（画面があまりにも早く回転したために何が見えるかわかりませんでした）、cpu＃0がスタックしてsystemd-udevd377を引用したというメッセージが22秒ごとにハングしました。このスレッドのすべてを見て、ライブDVDブートからクリーンシャットダウンを取得し、リカバリモードでデスクトップを起動しました。シナプスを見ると、クリアアウトしたときにlibbluetooth3-dbgを残していたのに、誤ってlibbluetooth3-dbgを削除してしまったことがわかりました。 libbluetoothを削除しようとすると、ネットワークマネージャーは削除されますが、libbluetooth3-dbgについての警告はありません。再インストールlibbluetooth3-dbgは問題を解決しました。
同様の問題が発生している可能性のある他の人に光を当てることを期待して、これを提供します。
jg