まあ、get_posts()は実際には新しいWP_Queryオブジェクトをインスタンス化しているので、直接WP_Queryを使いこなしたいのであれば、get_posts()を気にする必要はありません。 get_postsはデータベースからの結果のみを返しますが、WP_Queryはクラスの全機能を提供します。
John P Blochが言うことに加えて、それがそのクラスメソッドとアクションフックで実行される前に（新しいインスタンスを作成する代わりに）デフォルトWP_Queryオブジェクトを修正することができ、あなたがするdb呼び出しを減らします。