Xcode 10では、ツールバーにアシスタントエディターを示すインターロックリングアイコンがありましたが、Xcode 11にはありません。
ファイルをalt-クリックしてアシスタントエディターを開くこともできます。
Xcode 11.2.1の場合
コマンド+オプション+リターン
または
メインメニュー->エディター->ラインビュー