これは、DellラップトップのXubuntu 16.04のメニューからログアウトまたはシャットダウンしようとすると表示されるエラーメッセージです。
興味深いことに、アクションメニューから[ログアウト]を選択すると、最初は何も起こりませんが、もう一度試してみるとSession manager must be in idle state when requesting a shutdown
エラーダイアログが表示されます。
私は答えを試してみました here および here および他のいくつかのグーグルからは利用できません。
端末からSudo shutdown now
を実行することでシャットダウンできます。
続行方法がわからない。
16.04から16.10にアップグレードすると、問題が修正されました。